古代盘腿坐时的一种家具有靠背和扶手但没有椅子腿

不能确定有无特定的名称，不过那应该是统称作「凭具」之类的小物事，也有可能正是所谓的「隐几」。《颜氏家训．勉学》︰「梁朝全盛之时，贵游子弟……跟高齿屐，坐棊子方褥，凭斑丝隐囊，列器玩於左右。」这里的「凭斑丝隐囊」是指他们「靠在某种外观华丽的抱枕」之上。而南朝齐．谢朓作有有《乌皮隐几》诗。

难道是撵？

床榻，床榻，床和榻应该是不一样的。这个可能就是榻。